JAVA3D について　４。

setLayout(null); mCanvas = new Canvas3D(SimpleUniverse.getPreferredConfiguration()); add(mCanvas); Dimension d = this.getSize(); mCanvas.setBounds(0,0,d.width,d.height);

リスト内の上記の部分は、Canvas3D クラスのインスタンスを生成し、アプレット全体に表示させています。
Canvas3D の生成にはグラフィクスのコンフィギュレーションが必要なのですが、 Java3D 付属のサンプルでも SimpleUniverse.getPreferredConfiguration を使っているので、これで充分でしょう。

Canvas3D は自動的にレンダリングする機能があるのですが、使い勝手はもうひとつ。今回は使いません。その機能をstopRenderer で止めています。
それからダブルバッファを有効にしています。ダブルバッファはDirectX で言うフリッピングの事だと思われます。

mat = new Material(); mat.setAmbientColor(0.5f, 0.5f, 0.5f); mat.setLightingEnable(true); Appearance app = new Appearance(); app.setMaterial(mat); mCanvas.getGraphicsContext3D().setAppearance(app);

Material をひとつ生成して、Appearance に登録。そのAppearance を、Canvas3D に登録。

mF4 = new SimpleF4(); mF4.setAppearance(app); Color3f lColor1 = new Color3f(1.0f,1.0f,1.0f); Vector3f lDir1 = new Vector3f(0.0f, 1.0f, 1.0f); lit1 = new DirectionalLight(lColor1, lDir1); mCanvas.getGraphicsContext3D().addLight(lit1); mCanvas.getGraphicsContext3D().addLight(new AmbientLight(true, new Color3f(0.7f, 0.7f, 0.7f)));

Shape3D クラスを継承した単なる四角ポリゴンの SimpleF4 クラスを生成。
Shape3D にも、先ほどのAppearance を登録。
有向光源(DirectionalLight) を一つ生成・登録
アンビエント光源(AmbientLight) を一つ生成・登録。

Transform3D pers = new Transform3D(); Transform3D lookat = new Transform3D(); mUniv = new SimpleUniverse(mCanvas); lookat.set(Transform3D.ZERO); pers.set(Transform3D.ZERO); lookat.lookAt(new Point3d(0.0,0.0,0.0), new Point3d(0.0,0.0,1.0), new Vector3d(0.0,-1.0,0.0)); pers.perspective(Math.toRadians(90.0), 1.0, 0.01, 100.0); mCanvas.getView().setWindowEyepointPolicy(View.RELATIVE_TO_COEXISTENCE); mCanvas.getView().setProjectionPolicy(View.PERSPECTIVE_PROJECTION); mCanvas.getView().setCompatibilityModeEnable(true); mCanvas.getView().setVpcToEc(lookat); mCanvas.setMonoscopicViewPolicy(View.LEFT_EYE_VIEW); mCanvas.getView().setLeftProjection(pers); mCanvas.getView().setScreenScalePolicy(View.SCALE_SCREEN_SIZE);

この部分は、３Ｄグラフィクスを表示する時の視点・・・・。
（つまり、カメラみたいなもの）を生成しています。

始点は原点(0,0,0)にあり、Ｚ軸の値が上昇する方向を向いている。
画面の上方向（撮影者の頭のてっぺん）は、Ｙ軸が減少する方向に向いている。
画角は、Ｘ方向に９０°
画面の縦横比は 1.0 （縦横が同じ）
ＨＭＤは使わない。

とりあえず、こんな設定です。詳しくは SDK 付属ドキュメントをあたって下さい。

CompatibilityModeEnable ってのが厄介でした、これはＨＭＤを使わない設定だと考えて良いでしょう。

gc = mCanvas.getGraphicsContext3D(); mTrans1.set(Transform3D.ZERO); mTrans1.setTranslation(new Vector3f(m_fX,-m_fY,m_fZ)); mTrans2.set(Transform3D.ZERO); mTrans2.rotY(angle); mTrans1.mul(mTrans2); gc.clear(); gc.setModelTransform(mTrans1); gc.draw(mF4); mCanvas.swap();

上記の処理は、

・Canvas3D の持つ、GraphicsContext3D を取得、
・setTranslation で移動マトリクスを算出、
・rotY で回転マトリクスを算出（Ｙ軸での回転）
・それらを乗算してsetModelTransform で GraphicsContext3D へ登録。

・画面をクリア gc.clear();
・Shape3D オブジェクトを描画
・画面をフリップ

以上です。

プログラム解説